Название свазилендской валюты происходит из языка свази и обозначает «плату за воду».
6 сентября 1968 года Британия предоставила полную независимость королевству Свазиленд.
Свазилендский лилангени введён в обращение 6 сентября 1974 года заменив южноафриканский ранд.